Barrio de Santa María es una entidad local menor que depende del Municipio de Aguilar de Campoo. En su casco urbano se encuentra una torre de finales del siglo XVII, de planta rectangular de unos 8,2 metros de largo por 7,1 de ancho y una superficie total de 59 m² según datos catastrales. Tiene tres pisos de altura y se cubre con un tejado a cuatro aguas.
Está construido con sillarejo reforzado en las esquinas con piedra de sillería que también se utiliza en los laterales y dinteles de puerta y ventanas.
La primera planta cuenta con un pequeño balcón situado ligeramente a la izquierda de la fachada y encima de la actual entrada a la torre, mientras que a la derecha se encuentra otra ventana más pequeña, que al igual que la puerta es de época más reciente. La separación con la planta inferior se realiza mediante una moldura de piedra de sillería sin decorar. En la mitad del tercer piso se abre una estrecha ventana saetera abocinada tanto al interior como al exterior.
En la fachada Oeste de la torre se abren tres ventanas situadas en el centro de cada una de las plantas, en el que destaca la del primer piso que está enmarcada en la piedra de sillería y tiene en el dintel un escudo partido en el que figuran un cáliz y las llaves de San Pedro, así como lo que parece una flor de lis en ambas partes. Se acompaña de una doble inscripción a los lados que indica "Año de 1700" en la mitad superior y "El licenciado Antonio Calvo me hizo" en la inferior. Una reja añadida posteriormente se asienta parcialmente sobre esta última inscripción. La ventana de la tercera planta es similar a la de la fachada principal, mientras que la de la planta baja también es de fecha más reciente.
En la parte baja de la cara Norte se encuentra la puerta original, hoy día inutilizada. Esta ubicación se debe a que se accedía a la torre desde un patio que estaba rodeado de viviendas al que se entraba por un gran arco que aún se conserva. Al menos en la parte frontal a la puerta de la torre se encontraba porticado como demuestra que aún se mantiene en pie una de las columnas y otra se conserva caída. Una de las dos ventanas que tiene en la primera planta, al igual que sucede en las otras fachadas no es original del edificio.
Por último, la fachada Este debido a la cercanía de las construcciones vecinas carece de ventanas
A principio de este siglo el edificio se rehabilitó como casa de turismo rural con el nombre de "La Torre".
Existió también una casa fuerte en la localidad mandada construir por la condesa doña Aldonza Téllez de Castilla, mujer de don Garci Fernández Manrique, conde de Castañeda y señor de Aguilar de Campoo. Según figura en el testamento que realiza en 1443, ordena que, entre otros bienes, se la entreguen a su primogénito Juan Fernández Manrique. También se hace referencia a esta casa fuerte en una escritura de juramento y aprobación del testamento que realiza en Burgos en 1463 su hija Beatriz Manrique
La localidad aparece mencionada en el siglo XI como "La Serna de Santa María" perteneciente al monasterio premostratense de Aguilar de Campoo. Es una de las tres localidades que en 1345 forman "Balde Ordejón" en cuya iglesia hay un preste, un diácono, un gradero y un cura, y está incluida en el Arciprestazgo de Ordejón, obispado de Palencia.
A mediados del siglo XIV pertenece al alfoz de Aguilar y pagan al rey moneda, servicios y fonsadera. Es lugar solariego de Don Tello que recibe en concepto de infurción por cada solar 4 celemines de pan mediado trigo y cebada, así como 4 dineros por fumazga y 4 dineros para carne. Además con Barrio de Santa Olalla 240 maravedíes por martiniega y junto con Foldada, Barrio San Pedro y Barrio de Santa Olalla 40 maravedís por yantar
En el año 1528 se censan en la población 24 vecinos, que según datos eclesiásticos son 36 en 1589, aunque dos años más tarde se indican 34 vecinos, de los que 32 son pecheros y los otros 2 clérigos.
Poco más de medio siglo después se señala la existencia de 12 vecinos según recoge el vecindario de la Corona de Castilla confeccionado en 1646.
A mediados del siglo XVIII el lugar es señorío de la marquesa de Villena y Aguilar a quien pagan anualmente por martiniega 18 reales y 18 maravedís. Forma parte del valle de Ordejón y está sujeto a la jurisdicción de Aguilar de Campoo. La población la forman 31 vecinos entre los que se encuentran 2 eclesiásticos y varias viudas que son contadas como medio vecino, y entre las que hay 4 que son pobres de solemnidad.
Forman el casco urbano 38 casas, todas habitables, por las que pagan al año en concepto de humazgo 10 fanegas de pan mediado de trigo y cebada a la mencionada marquesa.
Para las reuniones del concejo dispone de una casa pequeña "con portal alto sin tener cómoda habitación" que solo se utiliza para ese fin. También tienen una pequeña fragua donde reparan las herramientas de labranza. Asimismo cuenta con un hospital aunque "su casa se halla mal dispuesta" ya que solo tiene de renta 3,5 fanegas de pan mediado trigo y cebada, por lo que si hay algún enfermo para su asistencia y manutención se pide por el pueblo.
El concejo obtiene 4.665 maravedíes anualmente de un pedazo de matorral y poco más de 3 fanegas de tierra de segunda y tercera calidad que le son propios.
De Juan Calvo es el molino harinero de una piedra que se encuentra situado en el pago de la Fuentecilla, a 300 pasos de la localidad, del que obtiene 300 reales a pesar de no moler en verano por secarse el arroyo sobre el que se asienta.
El censo de Aranda, confeccionado en 1768, ya no indica vecinos sino el número de habitantes que ascienden a 140, de los que 68 son hombres y 72 mujeres. Asimismo informa que en la iglesia hay 3 beneficiados y 1 sacristán. También deja constancia de la existencia de 2 hermanos de órdenes mendicantes
Por esa fecha Barrio de Santa María es una de las 29 localidades del partido de La Montaña que no tiene ninguna cofradía, hermandad o congregación.
La población en 1787 aumenta a 197 habitantes, 100 hombres y 97 mujeres, entre los que se encuentran con ocupación específica 14 labradores, 12 jornaleros, 5 artesanos, 4 criados, 3 estudiantes y 1 teniente de cura y 1 sacristán
Diversas fuentes nos muestran la evolución de la población durante el siglo XIX. Así Sebastián Miñano nos indica la existencia de 25 vecinos, 117 habitantes en el año 1828, mientras que datos oficiales de 1843 censan 26 vecinos, todos electores, que según Pascual Madoz aumentan a 27, equivalentes a 141 personas, en el año 1850.
En 1874 Barrio de Santa María, con 33 casas, es un lugar agregado al ayuntamiento de Barrio de San Pedro, con una población conjunta de 712 habitantes, mientras que en 1888 el lugar de Barrio de Santa María consta de 68 casas de 2 plantas y 2 de una, además de 11 albergues, y dispone de una población de 247 habitantes tanto de hecho como de derecho.
Destaca en la localidad la iglesia parroquial de la Asunción de Nuestra Señora, obra del siglo XVI aunque construida sobre una iglesia románica de la que aún conserva el ábside y la nave del evangelio. La portada renacentista da paso a las dos naves del interior que se cubren con bóvedas de cañón y crucería. El retablo mayor también del XVI cuenta con bajorrelieves y oculta una serie de pinturas murales del siglo XV que se encuentran sobre el ábside románico. Está declarada Bien de Interés Cultural al igual que la ermita de Santa Eulalia u Olalla.
Esta ermita, situada a unos 200 metros de la localidad y que fue la iglesia de la antigua aldea de Barrio de Santa Olalla, es del siglo XII de estilo románico, con una sola nave que se cubre con bóveda de cañón apuntado y ábside semicircular. Entre los capiteles que adornan las ventanas destaca el conocido como Adán y Eva y el árbol del Paraíso. En el interior nave, presbiterio y ábside están escalonados y aún se conservan restos de pinturas románicas del siglo XIII.
Además de la anteriormente mencionada torre, aún se conservan en el casco urbano diversas casonas hidalgas del siglo XVII cuyas fachadas lucen los blasones de los Monroy, Villegas o Doze, la Casa de la Capellanía o el portalón de la antigua casa rectoral del XVIII.